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ABB机器人系统的硬件组成和连接方式
发布时间:2024-02-28        浏览次数:60        返回列表
 ABB机器人系统的硬件组成和连接方式如下:
微信图片_20240228174451
A: ABB力传感器
 
B: 连接力传感器与电压测量盒(VMB)之间的线缆
 
C: VMB(电压测量盒)
 
D: 机器人控制柜与电压测量盒(VMB)之间的线缆
 
 
 
如果机器人没有连接外部轴,则在VMB上需要一个跳线接头

微信图片_20231106130154

 
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