控制柜

2.设置语言

次开机时，默认语言为英语，需要改成中文，操作方便。

1.点击选择左上角”ABB”图标

2.点击“Control Panel”

3. 点击”语言”

4.选择“中文”，然后单击“确定”。

5.选择“Yes“后等待服务机器人进行重启，语言可以设置就完成了

ABB机器人

示教器主界面

3.备份与恢复

定期备份机器人是一个好习惯，以确保机器人正常工作。备份文件可以放在机器人的内部存储器中，也可以备份到 u 盘中。

备份文件包含正在运行的程序和系统配置参数。当机器人系统出现故障时，它可以通过备份文件来快速恢复备份前的状态。在更改程序之前，一定要做好备份。需要注意的是，备份和恢复数据有风，所以一个机器人的备份数据无法恢复到另一个机器人。

4.校准

ABB机器人每个关节轴都有自己一个中国机械原点的位置。遇到下列基本情况时，需要对工程机械原点的位置信息进行转数计数器的更新管理操作：

更新后的伺服电机电池速度计数器

2. 转弯计数器失灵时，修理它

3.旋转计数器从测量板上断开后。

4.断电后，机器人进行关节轴发生了中国移动

5. 当系统报警显示“10036革命计数器未更新”

5.系统配置和接线。

以某抓手接线设计电气系统原理图来说明。