随着市场工业机器人广泛使用，工业机器人从应用方面而言，已经涉及到各行各业，包括码垛、搬运、焊接、喷涂、装配等。大大的便利了工厂的生产和提高了效率。但是设备使用就会有故障损坏，定期的保养很重要，但是还是避免不了解出现故障，下面就简单给分享几种常见的故障及维修处理方法。

1.ABB机器人电源模块短路板短路故障处理

人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。

环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。

2.什么情况下需要为机器人进行备份

1）新机器***次上电后。

2）在做任何修改之前。

3）在完成修改之后。

4）如果工业机器人重要，定期1周一次。

5）***好在U盘也做备份。

6）太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

3.什么情况下需要为工业机器人进行备份

上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接，未建立连接的原因包括：

1）机器人主机故障。

2）机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障。

3）示教器到主机之间的网线松动等。

处理方式：1）检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常。

                  2）检查示教器到主机网线是否连接正常。

4.机器人在开机时进入了系统故障状态

1）重新启动一次机器人。

2）如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。

3）重启。

4）如果还不能解除则尝试B启动。

5）如果还不行，请尝试P启动。

6）如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。

5.机器人备份可以多台机器人共用吗？

不能。比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。

6.对于机器人备份中什么文件可以共享？

如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。

7.什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？

机器人六个伺服电机都有一个***固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。

8.ABB机器人如何进行常规保养维护？

“刹车检查” 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：

1）运行每个机械手的轴到它负载***大的位置。

2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。

3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

失去减速运行(250mm/s)功能的危险

不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。
以上是部分故障以及一点处理的方案，很多时候还是需要专业的技术实际的解决，如有更多的问题可咨询我们工博士，专业的技术团队处理。