ABB的标准IO板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO以及输送链跟踪,在本章中会对此作一介绍。ABB机器人可以选配标准ABB的PLC,省去了原来与外部PLC进行通讯设置的麻烦,并且在机器人的示教器上就能实现与PLC相关的操作。由我们就以***常用的ABB标准I0板DSQC651和Profibus- -DP为例进行,进行详细的讲解如何进行相关的参数设定。
1、配置总线地址的方法如下:
2、打开菜单选择控制面板图片
3、选择配置,进行系统参数配置图片
4、点击主题,选择I/0 system I0信号设定。
1. Man-machine communication 人机通信配置;
2. controller(机器的)控制 器配置;管理者;控制者;
3. communicat ion通讯设定配置
4. Motion运动相关配置
5. I/O System 机器人I/0设定
5、点击文件选择,可以进行外部系统文件配置加载,也可以导出系统配置文件,另存到U盘。
6、选择I/O主题下的Devic Net Device
7、点击添加按钮,添加总线通讯配置。
8、点击默认下来选项按键,找到DSQC 652 24VDC I/O Device默认通讯配置
9、对Address ( 地址)通讯地址进行修改,这个要根据信号板X5端口上,选择的地址数值进行修改,出厂「默认的数值为
修改好总线地址后,根据需要进行其他选择修改(默认其他选择不用进行修改)
10、点击确认按钮,然后选择重新启动控制器系统
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