1.程序编辑器菜单中，点击调试，点击PP移至Main；

2.点击 调用例行程序…

3.选中Bat_Shutdown。

4.点击转到。

5.手动模式下，使能上电。

6.点击“播放”。

7.点击Shutdown。

8.点击Exit。

    电池关闭后，切断主电源，则SMB所存储的数据丢失，即关节轴原点丢失，下次上电，电池自动激活，需要重新更新一下转数计数器方可正常使用。